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一体成型贴片电感——机器人灵巧手的心脏

来源:苏州谷景电子有限公司发布时间:2021.03.29 17:17:31 关注:202

Hello大家好,我是爱研究各类电感的小编Raphael,致力于向大家介绍与分享电子行业的方方面面,希望通过我们的介绍与分享,可以让各位伙伴们更好的了解和选择电感。

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在2007年,机械工业出版社出版了一本名为《机器人灵巧手》的著作,作为国内第一部详细论述机器人灵巧手理论与技术的专著,北京航空航天大学机械学院机器人研究所教授,也就是本书的作者张玉茹从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括:灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。这本书的出现也为广大从事机器人研究的师生及科研人员提供了参考。

在各种充斥着科幻与未来元素电影中,我们无数次欣赏到许多智能机器人,他们接收、理解并执行人类的命令,成为了人类生活中的左膀右臂,小到洗衣做饭当保姆,大到扛着武器上战场冲锋陷阵,无所不能。不过在当年大家的认知中,这样的场景也只会发生在电影中,这样的完美伙伴恐怕只限于梦中。

不过近些年,随着国内科研水平的不断提升,电影中的智能机器人不再显得遥不可及,越来越多的优质机器人被产出,走入公众视野,其中颇具代表性的便有我们上文所介绍的“灵巧手”机器人,曾经的设想如今正在一步步实现。近期,在与一位生产机器人灵巧手的客户沟通时,客户表示:机器人灵巧手目前还处在研究试制阶段,其性能、结构、外观、成本等正在趋于完善合理,主要应用是航天领域辅助宇航员完成舱外操作及科研院所研究抓持理论与实验。灵巧手结构和功能简化后,而未来,可以作为机械手用于工业场合、人体假肢及娱乐机器人等。而客户所需要的,正是可以对应“灵巧手”的贴片电感产品,那么,什么样的贴片电感产品适用于“灵巧手”呢?

 

谷景电子最终给到了客户4款一体化电感:

一体成型电感料号分别为:GSHM0603MT330、GSHM0603MT470、GSHM0605MT330、GSHM0605MT470。

其中,GSHM0603和GSHM0605是一体电感的尺寸料号,不过,这两款电感在尺寸上的差异并不多。

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一体化电感GSHM0603,电感尺寸:7.8*7*5,电值可选区间:0.22uH-22uH ,精度可选:M级(±20%),N级(±30%),电流量可选范围:2.5A-20A。

不过,谷景对0603推荐的是特殊的定制感值:33uH±20%和47uH±20%,额定电流量:2A。

一体化电感GSHM0605,电感尺寸:7.9*7*5,感量可选区间:0.22uH-68uH,精度可选:M级(±20%),N级(±30%),电流量可选范围:1.3A-20A。

谷景对0605同样推荐感量:33uH±20%和47uH±20%,额定电流量:2A。

 

现已将样品交至客户手中,客户也对谷景所提供的电感表示满意,双方都表达了长期合作的意愿。在谷景看来,能够为我国科研事业做出贡献,为科技水平的不断提升贡献自己的一份力量,实属荣幸,理应全力以赴。

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